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9月13日，苏敏更新视频，与长久未见的母亲相见，八十岁的苏敏母亲向来认为“家和万事兴”，对苏敏自驾旅行之事没有太多认可，也很担心女儿的安全，苏敏母亲在视频中说：“也都六十的人了，还搁外面漂，啥时候是个头啊，天天不知道会不会碰到其他的事。”苏敏啜泣着说：“没事没事，你别挂念了妈。”据苏敏在视频中介绍，弟媳对母亲的妥善照料是她放心出行的理由。
据极目新闻报道，这次回家，苏敏也希望和丈夫就以后的生活进行沟通。9月11日，她和丈夫在女儿家见了一面。苏敏发布了与丈夫相见的视频，其相处氛围十分紧张，苏敏回家后，丈夫对她发出连环质疑：“你还知道回来嘞？”“混不下去了是不是。”“过路费两趟多少钱？拍啥拍，拍了我也不怕。”期间伴有摔碗等发泄情绪的行为。
据苏敏家人介绍，苏敏在两年的旅途中，虽然遇到了一些困难，但她的精神和健康状况逐渐好转。
据媒体报道，由于孙子们已经开学，苏敏将独自出发，前往她的下一站。这次她打算先去河北看望朋友，也准备在那里更新一下驾照。天气转冷之后，她将继续往南走，到云南、广西、海南等暖和的地方去。
